报告题目：切换通信拓扑下的分布式一致性控制及优化

报告摘要：近年来，感知、通信和嵌入式技术的快速发展对系统分析与调控方式产生了变革性影响，现代工程控制系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在此背景下，多智能体系统的概念应运而生且其分布式协同控制与优化问题逐渐成为了系统与控制领域的研究前沿。实际中，受智能体有限的通信半径和通信链路干扰等因素影响，多智能体系统的通信拓扑往往呈现出动态切换特性。本报告从切换通信拓扑下多智能体系统一致性控制的关键问题入手，梳理了处理切换通信拓扑下多智能体系统一致性控制的关键技术：共同Lyapunov函数法和多重Lyapunov函数法。针对有向切换通信拓扑下的多智能体系统，给出基于非奇异M矩阵理论的多重Lyapunov函数构造方式和一致性判据，并进一步探讨了基于Lyapunov不等式和优化技术的低保守性多重Lyapunov函数构造方式。在此基础上，探讨了切换通信拓扑下具有物理动力学的多智能体系统鲁棒优化问题。最后，分享了相关理论成果在水面无人艇编队控制中的应用，并从个人角度对相关热点研究问题进行了展望，有效应对高校在科研、教学、创新等方面日益增长的算力需求与挑战。

报告时间：2025年7月12日9:40

报告地点：智能学院213学术报告厅

报告人简介：温广辉，东南大学自动化学院副院长、首席教授(二级教授),博士生导师，IET Fellow,江苏国家应用数学中心副主任，江苏省信息数学应用中心常务副主任(主持工作)。长期从事分布式控制理论与控制工程、群体智能理论与技术领域的研究工作。在Nature ReviewsElectrical Engineering、Research、The Innovation和IEEE汇刊发表学术论文200余篇，出版学术专著4部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖1次、国内外学术会议最佳论文奖5次。主持国家杰出青年科学基金项目，国家优秀青年科学基金项目，国家自然基金联合重点项目、科技部重点研发计划项目课题、JKW创新特区项目、X73基金项目等  30余项科研项目；申请国家发明专利80余项，授权52项；授权国际PCT专利1项(美国发明专利)。担任IEEE/ASME Trans.Mechatronics,IEEE Trans.Control of Network Systems,IEEE Trans.Industrial Informatics,IEEE Trans.Neural Networks and Learning Systems,IEEE Trans.IntelligentVehicles,IEEEJ.Emerging and Selected Topics in IndustrialElectronics,IEEE Trans.Systems,Man,and Cybernetics:Systems,和Asian J.Control编委；任中国指挥与控制学会副秘书长，中国自动化学会大数据专委会副主任，中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任。获第十八届中国青年科技奖，国家一级学会科学技术奖一等奖一项(排名第1),日内瓦国际发明展金奖1项(排名第1),ARC DECRA Fellow(独立),亚太神经网络学会青年杰出研究奖(独立),中国指挥与控制学会青年科学家奖、创新奖一等奖等学术荣誉。2018年至今持续入选科睿唯安全球高被引学者榜单(工程领域)。